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5月25日晚间，上交所官网披露，上市审核委员会定于6月1日召开2026年第31次会议，审议宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树”）的首发上市申请。
宇树IPO整体推进迅速。3月20日，公司科创板IPO申请获上交所受理，拟募资42.02亿元，由中信证券担任保荐机构，正式冲刺A股“人形机器人第一股”。4月完成两轮问询回复，5月20日恢复审核，5月25日即披露上会稿并敲定6月1日上会日期，从受理到上会仅用时66天。
宇树成立于2016年，是机器人行业的明星初创公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售，客户涵盖美团、阿里、腾讯等头部企业。
2025年央视春晚上，16台宇树H1人形机器人登台表演，凭借灵动的表现成功出圈，也使这家科技企业走进大众视野。据公司披露，2025年其纯人形机器人出货量已超过5500台（不含双臂轮式等构型）。
财闻注意到，除春晚的推广效应外，宇树在2025年主动下调部分产品价格，数据显示，宇树人形机器人均价由2023年的59.34万元回落至2025年前三季度的16.76万元，累计降幅达71.7%；四足机器人售价从2023年的3.83万元降至2.72万元，降幅近29%。
降价带动业绩爆发。2023年至2025年，公司营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元，归属净利润从亏损1114.51万元增至盈利2.78亿元，扣非净利润更是达到5.91亿元。人形机器人销售额首次超越四足机器人，成为第一大收入支柱。
本次IPO，宇树拟发行不低于4044.64万股，占发行后总股本的10%。实控人王兴兴直接持股23.82%，通过表决权差异安排使其直接持股部分的表决权比例达63.55%，叠加其控制的股权激励平台，合计控制公司68.78%的表决权，牢牢掌握控制权。
高增长背后是公司产品结构的持续优化。从销售品类看，2025年宇树四足机器人销售额为6.97亿元，占比41%；人形机器人销售额为8.68亿元，占比51.78%；机器人组件销售额为1.037亿元，占比6.19%。人形机器人营收首度超越四足机器人，跃升为公司第一大收入来源，标志着公司成功从“机器狗”向“人形机器人”的战略转型。
招股文件及监管问询资料显示，宇树已实现电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心零部件的全链路自研自产。依托自研供应链优势，公司近年生产成本持续优化，盈利水平稳步提升。主营业务毛利率从2022年的44.18%攀升至2025年的60.27%。
然而，高增长态势在2026年一季度迎来明显拐点。2026年1—3月，宇树实现营收4.23亿元，同比增速由上年的332.64%大幅回落至68.49%。盈利端方面，受研发费用、销售费用等期间费用大幅增加影响，公司一季度扣非后净利润由上年的8483.65万元降至4025.36万元，同比腰斩，降幅达52.55%。
对于业绩波动，宇树表示，营收增长受行业发展阶段、市场需求、产品竞争力等多重因素制约，而盈利水平则持续受成本波动、期间费用变动深度影响，短期高研发投入已直接挤压利润空间。
宇树此次拟募资42.02亿元，其中85%将投向研发相关项目，包括智能机器人大模型研发、人形机器人本体升级、新产品开发及智能制造基地建设。
当前，全球机器人产业正迎来爆发期。据高工机器人GGII预测，到2030年，全球人形机器人市场规模约为150亿美元，销量约60.57万台；中国人形机器人市场规模将接近380亿元人民币，约占全球的33%—35%。
财闻注意到，截至2025年9月底，公司人形机器人营收结构中，超七成收入来源于科研教育领域，面向大众消费及行业商用场景的收入占比不足三成。
鉴于产品应用高度集中于科研端，宇树在回应上交所问询时称，面向工业与家庭场景的大规模商业化应用尚待突破的关键技术，主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度两方面的难题。其中最主要的技术瓶颈在于，全球范围内的具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。
宇树在首轮问询回复中坦言，由于目前全球人形机器人领域在“大脑”技术路线上正处于快速发展的探索阶段，业内尚未形成成熟的技术共识，各技术路线以及包括公司在内的全球行业企业均未经历完整的应用场景及商业化验证。
在此背景下，宇树本次IPO募资大幅押注机器人智能指挥中心研发。公司计划将20.22亿元募资额投入智能机器人模型研发项目，占募资总额的48.13%，是所有募投项目中投入规模最大的一项。该项目聚焦机器人智能核心技术攻坚，覆盖模型开发、数据采集、算法训练等全链条研发环节。
业内人士认为，宇树的高增长与高毛利率体现了其强大的市场竞争力，但短期业绩波动也反映了行业发展的阶段性特征。随着技术不断成熟和成本持续下降正规股票交易平台，人形机器人有望快速进入千行百业。宇树科技若能凭借先发优势和技术壁垒，有望成长为全球机器人领域的领军企业。
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